Question : "je suis salarié a temps partiel en tant que formatrice
puis je prendre des missions non salarié ou je dois fournir une facture..."

Oui, vous pouvez avoir des missions non salariées en dehors de votre emploi salarié.
Mais vous devez faire attention à ne pas faire de concurrence déloyale à votre employeur.
Et, évidemment, vous devez avoir déclaré votre §«auto-entreprise»
et vous devez établir une facture à votre client.